Le projet ANR-Astrid S2MF (Sondeur et Sonar Multi-Fréquentiels pour l'imagerie et la mesure précise de la rétrodiffusion de la couche sédimentaire des fonds marins), lancé en 2015, vise à développer et valider une technologie sonar multifréquence, utilisant la génération non-linéaire des harmoniques de la fréquence nominale du signal - du fait de niveaux d'émission volontairement très élevés. L'idée est de pouvoir obtenir des données de réflectivité du fond marin à plusieurs fréquences recouvrant une gamme assez large (typiquement 100 à 400 kHz) de manière simultanée et avec les mêmes empreintes au sol instantanées, et permettant une meilleure discrimination entre les variétés sédimentaires. Ce projet regroupe l'Institut d'Alembert de l'UPMC (leader du projet), l'Ifremer et l'ENSTA-Bretagne. Deux prototypes S2MF ont été développés au cours du projet : Un sondeur vertical, avec une antenne en disque de petites dimensions; Un sonar latéral, avec une antenne linéaire plus encombrante. Les deux systèmes auront fait l'objet, en 2015-2016, d'essais en bassin (Ifremer, Centre de Brest) et en Rade-abri sur vedette (Canopée, ENSTA-Br). Ces opérations sont destinées à évaluer progressivement leurs performances, dans des conditions de complexité croissante et sont complétées par cette campagne d'acquisition "grandeur nature" sur Thalia, sur des sites géologiques déjà connus et ayant fait l'objet d'acquisitions sonar étalonnées et à des fréquences comparables (entre 100 et 400 kHz). A cet effet les précédentes missions REM2040 sur le Thalia ont permis d'acquérir des mesures répétitives sur des zones ciblées (notamment en rade de Brest sur le banc du Renard) et de sélectionner une vingtaine de zones de références (voir carte ci-dessous) et qui ont été caractérisées via des prélèvements (bennes Shipeck) et des observations vidéo.