Le choix des zones cartographiées a été réalisé d'après les résultats d'un modèle statistique de calcul d'habitat probable des coraux d'eaux froides (Madrepora oculata) (Fabri et al., 2017). Ainsi, les données du sondeur multifaisceaux monté sur l'AUV ont permis de cartographier en haute résolution différentes zones du canyon de Cassidaigne identifiées comme des habitats pour les coraux d'eaux froide. Ces zones ont fait l'objet de plongées ultérieures à l'aide d'un engin capable d'acquérir de l'imagerie optique (photos, vidéos) pour valider la distribution calculée par le modèle statistique (campagne VIDEOCOR1). Les zones cartographiées sont listées ci-dessous :

• Une série de petits monts rocheux (knolls) localisée à 200 m de profondeur (zone nommée Cassis-200) a été cartographiée avec précision (figure 2).
• Une arrête rocheuse (nommée Cassis-500) a été localisée autour de 500 m de profondeur (figure 2).
• Une falaise (au haut de laquelle se trouve un surplomb, nommée The Wall, 300-600 m de profondeur) a été cartographié grâce à une navigation innovante de l'AUV : Sa trajectoire a été planifiée pour suivre une arrête, en asservissement par rapport à la surface de l'eau (et non par rapport au fond comme c'est habituellement le cas). Cela nous a permis de cartographier le rebord de la falaise, illustrée sur la figure 3.
• Un site nommé SW Flank a été cartographié car il avait été prédit comme zone probable d'habitats pour les coraux.

Figure 2 . Vue en trois dimensions de la bathymétrie haute résolution (2 m) sur la zone des coraux en tête de canyon. Les coraux d'eau froides (CWC) sont localisés à 500 m de profondeur (Cassis-500) sous une arrête rocheuse  et à 200 m  de profondeur (Cassis-200) sur une série de petits monts rocheux (knolls) .

Figure 3.  Vue en trois dimensions de la bathymétrie haute résolution (2m) sur la zone des coraux nommée The Wall entre 300 et 600 m de profondeur, à la sortie du canyon (extrait de Fabri et al., 2019). 

Les données bathymétriques produites à l'issue des deux campagnes BATHYCOR ont fait l'objet d'un traitement par l'équipe Traitement des Données de Geoscience Marine (Gaillot A. et Pierre D., 2018). La carte bathymétrique produite (résolution 2m), regroupant l'ensemble des données, a été utilisée lors de plusieurs campagnes listées ci-dessous :

• Pour sécuriser la navigation des engins sous-marins lors de différentes campagnes d'essais dans le canyon (ESSTECHROV_2017; ESSTECHROVGEN17, ESSHROV_AN_2019), notamment du H-ROV Ariane dont une des caractéristiques est de pouvoir naviguer dans les zones accidentées des canyons,
• Pour sécuriser la navigation de la première campagne scientifique du H-ROV Ariane (VIDEOCOR1) en 2017.